AXIS – komplex, mesterséges intelligencia által támogatott mobilis robotikai rendszer kifejlesztése

Projekt kategóriák:

Konzorciumvezető: evosoft Hungary Kft.

Konzorciumi partner: Óbudai Egyetem

Projekt azonosítószáma: 2024-1.2.11-TÉT-IPARI-TR-2025-00031

Szerződött támogatás összege: 72 220 800 Ft

Támogatás mértéke: Óbudai Egyetem 100%, evosoft Hungary Kft: 40%

Konzorciumvezető támogatási összege: 32 220 800 Ft

Óbudai Egyetem támogatási összege: 40 000 000 Ft

Megvalósítás időtartama: 2026. 03. 01. – 2028.02.29.

Projekt rövid összefoglalója:

A projekt célja egy komplex, mesterséges intelligencia által támogatott mobilis robotikai (úgy, mint négylábú robot) rendszer kifejlesztése, amely forradalmasítja az ipari automatizálást. A rendszer alapját egy multiszenzoros fúziós technológiával ellátott érzékelési architektúra képezi, amely mélységérzékelőket, LiDAR szenzorokat és valós idejű képfeldolgozó algoritmusokat integrál a rendszerbe.

A centralizált robotvezérlési platform mikroszolgáltatás-alapú AI-keretrendszere dinamikus útvonaltervezési algoritmusokkal és gépi tanulási modellekkel biztosítja a robotok adaptív feladatoptimalizálását. A rendszer képes autonóm navigációra, prediktív karbantartásra, valós idejű állapotmonitorozásra és komplex ipari felderítési feladatok végrehajtására.

A technológiai interfész RESTful API integrációkat, WebSocket-alapú valós idejű kommunikációt és konténerizált mikroszolgáltatásokat alkalmaz. A neurális hálózat-alapú vezérlőrendszer lehetővé teszi a robotok gyors adaptációját és hatékony feladatvégrehajtását változó ipari környezetekben.

A rendszer fő innovációja a digitális ikermodellezés, amely lehetővé teszi a monitorozott terület valós idejű virtuális reprezentációját. Ez a megközelítés nemcsak a teljesítmény optimalizálását segíti, hanem átfogó elemzési és előrejelzési képességeket is biztosít a felhasználók számára.

A végső cél egy olyan skálázható robotikai ökoszisztéma létrehozása, amely zökkenőmentesen illeszkedik a modern ipari környezetekbe, növelve a hatékonyságot, pontosságot és adaptivitást a termelési folyamatokban.

Projektünk kétéves időtartama alatt egy komplex szoftver platformot fejlesztünk, ami több különálló, de szorosan egybefűződő komponensből áll össze, ezek a komponensek és modulok az evosoft Hungary Kft, SIEMENS Sanayi ve Ticaret A.Ş, Óbudai Egyetem, és az Izmir Institute of Technology között oszlanak meg.

A projekt szakmai vezetője: Prof. Dr. Galambos Péter