Az Óbudai Egyetem a Stanford Egyetemmel és a Nemzeti Szingapúri Egyetemmel együttműködve tervezi vezetni a MedLaBotX projektet. A projekt célja három éven belül nemzetközi elismertséget szerző kiválósági központ létrehozása az orvosi és laboratóriumi robotika, a megtestesült mesterséges intelligencia területén. A generatív mesterséges intelligencia digitális feladatokban mutatott hatékonysága ellenére jelentős hiányosságok mutatkoznak a mesterséges intelligencia finommotorikus készségeket igénylő fizikai interakciókban való alkalmazása terén. A projekt e hiányt kívánja áthidalni, cél új kutatási módszerek kifejlesztése a mély neurális számítástechnika és a reális multimodális szimulációs környezetek, az ún digitális ikrek területén. Ez a kezdeményezés olyan platformot hoz létre, amely integrálja a felügyelt és nem felügyelt mélytanulási megközelítéseket és a legkorszerűbb szimulációs eszközöket, mint például Isaac Sim, SOFA, NVidia Omniverse és Blender.

A legfontosabb alkalmazások közé tartozik a laboratóriumi automatizálás, valamint az invazív és nem invazív orvosi robotika, pl Intuitive Surgical Co., a Takeda Inc., a 3DHISTECH Ltd. és a NOKIA Bell Labs.

A kutatás fő irányai

• Digitális iker alapú mélytanulási modellek képzése laboratóriumi automatizáláshoz multimodális adatok és generatív modellek felhasználásával a robotizált laboratóriumi tevékenységek könnyítése érdekében
• Sebészeti robotikai átfogó adatbázis létrehozása a sebészeti eseményekről, valamint a geometriai és kinematikai adatok felhasználása a szerszámok szegmentálásának és mozgásbecslésének javítására
• Anomáliák észlelése robotsebészeti folyamokban olyan felügyelet nélküli technikák segítségével, mint a variációs autokódolók, javítandó a robotsebészeti eljárások biztonságát és megbízhatóságát

Az Óbudai Egyetemen megvalósuló infrastrukturális fejlesztésekhez igazodva a program célja egy robosztus tudásbázis létrehozása, amely az élvonalbeli kereskedelmi K+F+I példájaként szolgál.